Une boîte à outils indépendante de simulation et de planification de mouvement indépendante de la plate-forme composée de trois modules : VirtualRobot pour simuler et visualiser les robots, Saba-MPL la bibliothèque de planification de mouvement basée sur l’échantillonnage et GraspStudio pour la planification des saisies.
historique de la version
- Version Release1.1 posté sur 2010-10-26
Plusieurs correctifs et mises à jour - Version Release1.1 posté sur 2010-10-26
Détails du programme
- Catégorie: Éducation > Autres
- Éditeur: simox.sf.net
- Licence: Gratuit
- Prix: N/A
- Version: 1.1
- Plate-forme: linux