Stanford Whole-Body Control Framework
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http://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/files/stanford-wbc-0.1-win32.zip/download
Sur Stanford Whole-Body Control Framework
Le cadre de contrôle du corps entier développé au Stanford Robotics et à l’AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ fournit un contrôle avancé aux manipulateurs de base fixes et est actuellement testé sur le robot Meka.
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