Stanford Whole-Body Control Framework

Licence: Gratuit ‎Taille du fichier: N/A
‎Note des utilisateurs: 5.0/5 - ‎1 ‎Votes

Sur Stanford Whole-Body Control Framework

Le cadre de contrôle du corps entier développé au Stanford Robotics et à l’AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ fournit un contrôle avancé aux manipulateurs de base fixes et est actuellement testé sur le robot Meka.