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Stanford Whole-Body Control Framework

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Le cadre de contrôle du corps entier développé au Stanford Robotics et à l’AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ fournit un contrôle avancé aux manipulateurs de base fixes et est actuellement testé sur le robot Meka.

historique de la version

  • Version files posté sur 2011-04-30
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version N/A posté sur 2011-04-30

Détails du programme

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