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Sunflower Mobile Robot Library 971

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Sur Sunflower Mobile Robot Library

La bibliothèque tournesol fournit des abstractions de programmation développées au Autonomous Systems Lab http://www.asl.ethz.ch/. Il contient un système complet de planification des trajectoires et d’évitement des obstacles, des abstractions de tâches robotiques mobiles courantes et un simulateur 2D.

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