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Sunflower Mobile Robot Library 971

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La bibliothèque tournesol fournit des abstractions de programmation développées au Autonomous Systems Lab http://www.asl.ethz.ch/. Il contient un système complet de planification des trajectoires et d’évitement des obstacles, des abstractions de tâches robotiques mobiles courantes et un simulateur 2D.

historique de la version

  • Version libsunflower-r971 posté sur 2009-03-31
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version libsunflower-r971 posté sur 2009-03-31

Détails du programme

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