URBI Project 1.0

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Sur URBI Project

URBI: Interface universelle du corps robotique. URBI est un langage de commande scénarisé utilisé pour contrôler les robots (AIBO, pionnier,...). Il s’agit d’une API indépendante des robots basée sur une architecture client/serveur. Liburbi C++/Java/Matlab sont disponibles ici. Forum disponible à ht