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URBI Project 1.0

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URBI: Interface universelle du corps robotique. URBI est un langage de commande scénarisé utilisé pour contrôler les robots (AIBO, pionnier,...). Il s’agit d’une API indépendante des robots basée sur une architecture client/serveur. Liburbi C++/Java/Matlab sont disponibles ici. Forum disponible à ht

historique de la version

  • Version 1.0%20beta2 posté sur 2006-10-07
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version 1.0 beta2 posté sur 2006-10-07

Détails du programme

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