VooDooTracking 2
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Sur VooDooTracking
VooDoo est un système de suivi en temps réel basé sur l’ICP, destiné à l’utilisation sur les systèmes robotiques autonomes. La possibilité de fusionner différentes entrées de capteurs dans un seul cadre permet un suivi robuste d’un modèle de cylindre simplifié d’un humain observé.