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VooDooTracking 2

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VooDoo est un système de suivi en temps réel basé sur l’ICP, destiné à l’utilisation sur les systèmes robotiques autonomes. La possibilité de fusionner différentes entrées de capteurs dans un seul cadre permet un suivi robuste d’un modèle de cylindre simplifié d’un humain observé.

historique de la version

  • Version voodoo2-release-v2.4 posté sur 2010-11-12
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version voodoo2-release-v2.4 posté sur 2010-11-12

Détails du programme

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