OpenMORA

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Open Mobile Robot Arquitecture (OpenMORA) est une architecture distribuée basée sur MOOS et MRPT pour robots mobiles. Il fournit des modules disponibles sur le marché pour les plates-formes et capteurs robotiques communs, la localisation MonteCarlo, la navigation réactive, etc.

historique de la version

  • Version openmora posté sur 2011-07-29
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version N/A posté sur 2011-07-29

Détails du programme