Open Mobile Robot Arquitecture (OpenMORA) est une architecture distribuée basée sur MOOS et MRPT pour robots mobiles. Il fournit des modules disponibles sur le marché pour les plates-formes et capteurs robotiques communs, la localisation MonteCarlo, la navigation réactive, etc.
historique de la version
- Version openmora posté sur 2011-07-29
Plusieurs correctifs et mises à jour - Version N/A posté sur 2011-07-29
Détails du programme
- Catégorie: Réseau & Internet > Autres
- Éditeur: openmora.sf.net
- Licence: Gratuit
- Prix: N/A
- Version: Array
- Plate-forme: windows