Programmes par www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/

Implémenter un simulateur 3D d’un Quadrotor à l’aide du simulateur Gazebo (qui fait partie du projet Player/Stage); développer un contrôleur et quelques changements sur le noyau Gazebo requis. Implémenter une application clie