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Sur DRAGSENS
Dragsens Geo Software est utilisé pour l’estimation de position exacte d’un corps remorqué, capteur, caméra, tableau ou filet, traîné derrière un navire, un avion ou un véhicule. Le logiciel permet une estimation en temps réel de la position d’un capteur traîné en fonction de l’emplacement d’un récepteur GPS. Le capteur peut ainsi être traîné sous l’eau, à la surface de l’eau ou de la terre ou être aéroporté. Le logiciel calcule la position du capteur le long de la direction opposée au parcours en compensation du taux de dérive, du roulement et de la capacité de virage du véhicule de remorquage. DRAGSENS reçoit les données de position actuelles d’une chaîne GPS standard (chaîne RMC). De ces positions, il fait la moyenne d’un vecteur de direction. Connaissant la longueur du câble de remorquage et la profondeur du capteur, la position du capteur est estimée et la sortie dans des formats kilométriques et géographiques. Les coefficients appropriés aident à garder cette estimation précise, considérant, par exemple, le câble non pas comme une ligne droite, mais comme un arc parabolique. DRAGSENS fonctionne sous Microsoft Windows et utilise deux ports en série indépendants. Cela peut également être des ports USB, contrôlés par un pilote de port en série. Le port d’entrée reçoit les données de position standard de l’autobus NMEA, tandis que le port de sortie redonne la position du capteur en format géographique et kilométrique. Plusieurs chaînes avec des coordonnées dans différents systèmes de coordonnées, date / heure et des informations supplémentaires sont diffusées sur le deuxième port de série. Ils suivent tous la norme NMEA pour les spécifications RMC, y compris le bit checksum pour le contrôle des transferts. Ce logiciel a d’abord été développé pour ajouter des balises géographiques comme superposition avec des coordonnées UTM modernes sur les images prises par une caméra vidéo sous-marine remorquée. Avec du matériel approprié, le programme fournit une image vidéo, provenant d’une caméra vidéo remorquée, avec la position de superposition numérique. Il retournera également la position de n’importe quel capteur remorqué, y compris les hydrophones, les pistolets à air comprimé, les sonars ou même les filets.